Regelungstechnik

Lang, lang ist’s her (leider), dass ich mich Fragen der Regelungstechnik intensiv auseinandersetzen musste. Im Grundstudium hörte ich die Grundlagen, später vertiefte ich das Ganze noch in Amerika mit linearen Systemen. Für das Projekt habe ich mich heute mit Impedanz- und Admittanz-Regelung beschäftigt. Wobei diese Begriffe im Grunde nichtssagend sind, denn Impedanz (Z) und Admittanz (Y) sind nur im elektrotechnischen Raum eindeutig definiert. Geht es um eine Übertragung ins Reich der Mechanik, sind vielerlei Möglichkeiten gegeben. Weiterlesen →